Carroponte - introduzione
Il progetto che tratto in questa sezione è stato da me sviluppato durante il corso di Tecnologie per l'Automazione Industriale tenuto professore Lorenzo Pollini.
Il materiale fornito ovvero:
- il file simulink crane_model.mdl, il modello del carroponte, col quale è possibile simulare sia le parti elettriche (motori e sensori) che le parti meccaniche (per esempio il movimento dei motori e del carico)
- il file crane_init.m la cui funzione è quella di inizializzare il modello (per esempio posizione iniziale dei motori, del carico e del cavo)
- il file crane_problem.m, permette di assegnare nuovi valori ad un sottoinsieme delle variabili inzializzate col file crane_init.m.
- il file crane_playback.mdl che permette di rivedere la simulazione precedentemente eseguita più velocemente o più lentamente.
- la documentazione del progetto
- il Virtual Crane che permette la visualizzazione dei risultati della simulazione in ambiente grafico.
Lo scopo era realizzare il sistema di controllo per il simulatore di carro ponte affinché l'intero sistema si comportasse come richiesto. In linea di massima lo scopo era prelevare da una certa locazione il carico e depositarlo in un'altra locazione...Sembra molto semplice detto così, ma sicuramente non lo è stato quando aprii per la prima volta il MatLab e il Simulink...
Ultima modifica: October 07 2007 06:27:34
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