Carroponte - CONTROLLO DEL CAVO IN ASSENZA DI CARICO
Appena viene avviato l’intero sistema vi è la necessità di resettare il sensore di lunghezza del cavo poiché il valore letto all’uscita del sensore “Cable Lenght” è inconsistente essendo tale sensore un encoder incrementale e pertanto fornisce in uscita un valore riferito alla posizione di partenza ossia quella assunta nel momento in cui viene alimentato il sistema (o avviata la simulazione).
Il compito di rendere attendibile il valore fornito dal sensore è affidato alla fase di reset (gestita dal “Cable Controller Reset” a sua volta comandato dalla macchina a stati denominata “Brain”) che verrà illustrata in dettaglio nel capitolo 7.
Pagina precedente
Ultima modifica: October 07 2007 06:27:14
Vota il contenuto di questa pagina (non verrà aperta nessuna pagina)
|
