Carroponte - I blocchi X Processor e Y Processor
I blocchi X Processor e Y Processor malto semplici nell’implementazione sono di fondamentale importanza per il controllo delle oscillazioni. Fanno uso del sensori che forniscono le coordinate di trolley e bridge e del sensore di visione artificiale Load Position Camera che fornisce le coordinate del gancio.
Figura 18 Il blocco X Processor e il blocco Y Processor
Descrizione delle porte di I/O
Le figure seguenti mostrano l’implementazione dei due blocchi:
Figura 19 Interno del blocco Processor X
Figura 20 Interno del blocco Processor Y
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Ultima modifica: October 07 2007 06:27:17
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