Carroponte - Panoramica del Cable Controller Reset
Il “Cable Controller Reset” è un sistema capace di far salire a velocità costante il gancio (o gancio e carico) ovvero a seconda dei valori delle variabili d’ingresso genera una tensione tale da provocare la salita del cavo indipendentemente da cosa vi è collegato al gancio a velocità costante e quindi con accelerazione nulla.
Figura 22 Controllore del cable-motor per la fase di reset
Come già accennato nell’introduzione in principio si era pensato ad un primo tipo di controllore per la fase di reset che in pratica era solo un generatore di tensione costante e quindi senza nessuna retroazione era impossibile rilevare una qualsiasi variazione tra il gancio effettivamente collegato al cavo è quello per cui era stata calcolata la tensione costante, un gancio da 250 Kg.
Con la soluzione attualmente adottata, qualora il carico fosse già agganciato, sarebbe inoltre allo stesso modo possibile avviare la fase di reset e quindi risparmiare tempo perchè non occorre avviare la fase di reset per poi far scendere il cavo per l’aggancio e quindi farlo risalire.
Da sottolineare è che, per il metodo della tensione costante, il valore da applicare è molto critico è una variazione nell’ordine dei millivolt può far fallire l’intera fase di reset, mentre il tipo di controllore realizzato dalle operazione di collaudo e test è risultato essere molto robusto.
Tabella delle porte di I/O del cable controlle reset
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Ultima modifica: October 07 2007 06:27:18
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