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Carroponte - indice

• Introduzione
• Capitolo 1 - Il carro ponte
  • 1.1 Presentazione del problema
  • 1.2 Panoramica sulla struttura fisica
  • 1.3 Modello matematico del sistema
  • 1.3.1 Linearizzazione del modello
• Capitolo 2 - Simulatore Simulink del Sistema
  • 2.1 Sensori disponibili
  • 2.2 Attuatori disponibili
  • 2.3 Virtual Crane
  • 2.4 Controllo del sistema
    • 2.4.1 Obiettivo di Controllo del sistema
• Capitolo 3 - Implementazione e realizzazione del sistema di controllo
  • 3.1 Vincoli principali
    • 3.1.1 CONTROLLO DEL CAVO IN ASSENZA DI CARICO
    • 3.1.2 AGGANCIO DEL CARICO
    • 3.1.3 CONTROLLO DEL CAVO IN PRESENZA DI CARICO
    • 3.1.4 SPOSTAMENTO DELLA STRUTTURA LUNGO GLI ASSI
    • 3.1.5 SGANCIO DEL CARICO IN SICUREZZA
    • 3.1.6 OTTIMIZZAZIONE DEL SISTEMA
  • 3.2 Panoramica del sistema di controllo
  • 3.3 Analisi dei singoli blocchi
    • 3.3.1 Il blocco Processor Stima Massa
    • 3.3.2 Il blocco Processor XY
    • 3.3.3 I blocchi X Processor e Y Processor
• Capitolo 4 -  Il Cable Controller e il Cable Controller Reset 55
  • 4.1 Introduzione
  • 4.2 Presentazione del problema: La fase di reset
  • 4.3 Panoramica del Cable Controller Reset
  • 4.4 Panoramica del Cable Controller
  • 4.5 Dinamica del sistema
  • 4.6 Ricerca della funzione di trasferimento del Cable-Motor
  • 4.7 Sintesi del controllore del sistema motore-cavo-massa
  • 4.8 Il Cable Controller
  • 4.9 Il Cable Controller Reset
• Capitolo 5 - Il Bridge Controller
  • 5.1 Introduzione
  • 5.2 Panoramica del Bridge Controller
  • 5.3 Dinamica del sistema
  • 5.4 Ricerca della funzione di trasferimento del Bridge-Motor
  • 5.5 Sintesi del controllore del sistema motore-cavo-massa
• Capitolo 6 - Il Trolley Controller
  • 6.1 Introduzione
  • 6.2 Panoramica del Trolley Controller
  • 6.3 Dinamica del sistema
  • 6.4 Ricerca della funzione di trasferimento del Trolley-Motor
  • 6.5 Sintesi del controllore del sistema motore-cavo-massa
• Capitolo 7 - Il blocco BRAIN
  • 7.1 Introduzione
  • 7.2 Panoramica del blocco Brain
  • 7.3 La fase di reset
  • 7.4 La fase di primo posizionamento
  • 7.5 La fase di prelievo
  • 7.6 La fase di secondo posizionamento
  • 7.7 La fase di deposito
• Capitolo 8 - Test dei singoli controllori
  • 8 Introduzione
  • 8.1 Test del Cable Controller Reset
    • 8.1.1 Primo test del Cable Controller Reset
    • 8.1.2 Secondo test del Cable Controller Reset
    • 8.1.3 Terzo test del Cable Controller Reset
    • 8.1.4 Quarto test del Cable Controller Reset
  • 8.2 Test del Cable Controller
    • 8.2.1 Primo test del Cable Controller
    • 8.2.2 Secondo test del Cable Controller
    • 8.2.3 Terzo test del Cable Controller
    • 8.2.4 Quarto test del Cable Controller
  • 8.3 Test del Trolley e del Bridge Controller
    • 8.3.1 Primo test del Bridge e Trolley Controller
    • 8.3.2 Secondo test del Bridge e Trolley Controller
    • 8.3.3 Terzo test del Bridge e Trolley Controller
    • 8.3.4 Quarto test del Bridge e Trolley Controller
  • 8.4 Considerazioni sui test effettuati
• Capitolo 9 - Test sull’intero sistema
  • 9.1 Introduzione
  • 9.2 I test effettuati
• Capitolo 10 - Costo del sistema
  • 10.1 Introduzione
  • 10.2 Costo dei componenti

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Ultima modifica: October 07 2007 06:27:34

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