S-Function - Caratteristiche generali delle S-function
Ciascun blocco interno ad un modello Simulink possiede le seguenti caratteristiche generali: un vettore degli ingressi u, un vettore delle uscite y, ed un vettore degli stati x, come nella seguente figura:
Il vettore degli stati può contenere stati continui, discreti, o una combinazione di essi. La relazione matematica tra ingressi, uscite, e stati sono espresse dalle seguenti equazioni:
Uscite: y = f0(t,x ,u)
Derivata: dx/dt = fd(t,x,u)
Aggiornamento: xd(k+1) = fu (t, x, u) d
ove x = [xc , xd].
Il vettore degli stati viene quindi suddiviso in due parti: una contenete gli stati continui e l’altra i discreti. Gli stati continui occupano la prima parte del vettore, e i discreti la seconda.
Per blocchi privi di stati x è un vettore vuoto. Nei MEX-file delle S-Function, ci sono due vettori separati per gli stati continui e discreti.
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Ultima modifica: October 07 2007 06:06:10
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